仓库无线覆盖应用

在智能仓储环境下，移动终端和移动机器人贯穿生产管理的始终，提升了数据获取的实时性和有效。移动终端和移动机器人高度依赖无线网络，较为常见的是PDA条形码扫描、二维码扫描等；AGV、无人叉车货物运输等。

一、仓库的应用场景和挑战
1、手持机PDA 等条码扫描 ；叉车车载电脑等WMS终端
场景特点：高位仓、货架遮挡、移动漫游多。
应用挑战：货架林立，每一堵货架都像“一堵墙”一样，对无线信号造成很大的阻隔，仓库管理人员在货架中移动盘点时PDA存在漫游粘制导致业务数据丢失。
2、AGV无线数据传输
场景特点：移动速度快，要求移动漫游低延迟和高可靠。
应用挑战：移动漫游过程中发生漫游粘滞、掉线和卡顿引起机器人小车停止工作，业务中断。

二、仓库无线的要求
1、遮挡环境不离线：不因高货架等场地复杂环境影响信号强度，移动终端可实时在线。
2、信号覆盖无死角：无线信号覆盖无盲区，信号稳定覆盖业务区，移动终端保持实时、稳定的高质量在线作业。
3、高速移动无中断：移动漫游过程中，数据实时在线、不中断，不出现漫游粘滞的问题。

三、部署传统无线AP的痛点
传统的解决方案：单台AP覆盖半径小，只有15-20米，实现整个仓库需要部署很多AP。
1、投资成本高：，以及由于AP众多带来的各种布线管道和人工安装成本。
2、建设周期长：AP及线缆位于仓顶横梁上，布线难度大，施工周期长，特别是原有仓库改造。
3、用户体验差：仓库中 AP太多，通信干扰严重，无线终端频繁漫游切换，造成业务应用的卡顿。
4、后期维护成本高：AP众多，后期维护压力大，异地维护工作繁重，设备利旧差。

四、新一代工业WIFI6仓库无线覆盖解决方案
针对上述挑战，伊珂络德为客户提供高性能、易实施、综合成本低的仓库全覆盖解决方案：
1、仓库无线覆盖选用新一代WIFI6标准的工业级双频一体化基站，最高传输速率可达5.4Gbps。伊珂络德一体化无线基站内置高增益多极化扇区天线，采用水平/垂直/交叉45 度多极化布局设计，具有很好空口接受灵敏度，辅助增强终端信号接受范围，即使在货架林立的非可视 下，也能保证PAD、手持机、叉车、AGV等有很好无线性能。对于如5000平米的高密仓库，区别与传统方案需要多台AP，伊珂络德一台一体化无线基站就可以实现整个库区的2.4G/5.8G双频覆盖。贴墙安装基站的方式，也可大大减少施工的成本，缩短施工周期，特别是对旧库改造项目优势尤为明显。

2、各叉车、AGV小车内置搭配伊珂络德双模无线客户端，外接2/4根全向天线；辅以双射频的快速漫游机制，确保各叉车/AGV在移动工作时，有较低的通讯延迟及高带宽。其小型化设计，非常适合各类AGV、RGV、无人叉车、穿梭车等无人机器人内置使用。

                                   立体库无线组网应用

一、立体库无线应用的挑战
自动化立体仓库的货架通常排布紧凑，货架高度较高，货架材质通常为金属，对无线信号遮挡严重。对于有穿梭车需求的货架，通常还需要考虑分层问题。自动化立体仓库的环境是动态的：空货状态，存在大量同频AP 带来的信号干扰，满仓时有必须考虑信号遮挡的问题愈发严重；导致的信号衰减及延迟，RGV穿梭车在如此复杂的环境下穿梭， 势必面临无线信号遮挡严重、再不同基站间漫游切换问题，这对无线设备的性能，以及站点规划提出了很高要求。

二、新一代工业WIFI6 立体库无线组网解决方案
1、为了实现多层立体仓库的无线网络全覆盖，选用伊珂络德工业级一体化无线基站，采用新一代的WIFI6 标准，4x4空间流，最高传输速率可达5.4Gbps。内置高增益四极化扇区天线，采用水平/垂直/交叉45 度多极化布局设计，减弱数据流之间的相干性，提升极化的分集效果，在立库这种高折射、反射、衍射的复杂非可视环境下，具有很好空口接受灵敏度，辅助增强终端信号接受范围。伊珂络德一体化无线基站采用了MU-MIMO/ OFDMA等先进WIFI6 技术，保证其在高带载、高带宽的立体库里，也有卓越的无线性能。

2、各穿梭车内搭伊珂络德双模无线客户端，外接4根全向天线分别固定在穿梭车顶部的四个角， 保证各个方向均能接受来自无线基站的信号， 可有效解决信号遮挡问提。辅以双射频的快速漫游机制，确保穿梭机在移动工作时，有较低的通讯延迟及高带宽。其小型化设计，非常适合各类AGV、RGV、无人叉车、穿梭车等无人机器人内置使用。